Однополярные шаговые двигатели nema 17, как постоянные магниты, так и гибридные шаговые двигатели с 5 или 6 проводами обычно подключаются, с центральным краном на каждой из двух обмоток. При использовании центральные отводы обмоток обычно подключаются к положительному источнику питания, а два конца каждой обмотки поочередно заземляются, чтобы изменить направление поля, обеспечиваемого этой обмоткой. Сечение двигателя nema 17, имеет постоянный магнит или гибридный двигатель на 30 градусов на каждый шаг. Разница между этими двумя типами двигателей не имеет отношения к этому уровню абстракции. Обмотка двигателя № 1 распределяется между верхним и нижним полюсами статора, а обмотка двигателя № 2 распределяется между левым и правым полюсами двигателя. Ротор - это постоянный магнит с 6 полюсами, 3 юга и 3 север, расположенный вокруг его окружности. Для более высоких угловых разрешений ротор должен иметь пропорционально большее количество полюсов. Мотор 30 градусов на шаге на чертеже является одним из наиболее распространенных конструкций двигателей с постоянными магнитами, хотя широко доступны 15 и 7,5 степени на шаговые двигатели. Производятся двигатели с постоянными магнитами с разрешающей способностью до 1,8 градуса на шаг, а гибридные двигатели обычно строятся с 3,6 и 1,8 градусами на шаг с разрешением до 0,72 градуса на шаг. Как показано на рисунке, ток, текущий от центрального отвода обмотки 1 до клеммы a, вызывает, что верхний полюс статора является северным полюсом, а нижний полюс статора - южным полюсом. Это привлекает ротор в указанное положение. Если питание на обмотку 1 снимается, а накручивается 2, ротор поворачивается на 30 градусов или на один шаг. Чтобы постоянно вращать двигатель, мы просто применяем питание к двум обмоткам последовательно. Предполагая положительную логику, когда 1 означает включение тока через обмотку двигателя, следующие две управляющие последовательности будут вращать двигатель NEMA 17. Купить NEMA 17 шаговый двигатель https://tmdl.ru